Positions- und Winkelregelstrecke, inverses Pendel

Die Positions- und Winkelregelstrecke ist ein Trainingssystem, an dem moderne Regelungstechnik sehr anschaulich angewendet werden kann. Die vermittelbaren Lerninhalte reichen von der klassischen Positionsregelung mit Standardreglern bis hin zur modellbasierten Mehrgrößenregelung im Zustandsraum. Das Aufschwingen und das Balancieren eines an einem Schlitten drehbar gelagerten Pendelstabs (inverses Pendel) durch rein horizontale Beschleunigungen des Schlittens stellt eine besondere Herausforderung dar. Das Prinzip lässt sich unter anderem auf die Regelung des Segway PT übertragen. Darüber hinaus wird dem Lernenden der grundsätzliche Umgang mit gekoppelten Mehrgrößensystemen praxisnah vermittelt.

• Linearachse mit Riemenantrieb und Kugelumlaufführung

• Verfahrweg von bis zu 400 mm

• Leistungsstarker Hybrid-Schrittmotor mit einer Leistung von bis zu 100W

• Maximale Geschwindigkeit von 0,5 m/s

• Beschleunigungen von bis zu 10 m/s2

• Integrierte Drehzahl- und Stromregelung

• Positionserfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 4000 Impulsen pro Umdrehung

• Winkelerfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 16000 Impulsen pro Umdrehung über eine CAN-Schnittstelle

• Pendelstab mit einem verschiebbaren Schwerpunkt

• Kippschalter zur automatischen Initialisierung einer Referenzfahrt

• Vorgabe der Sollgeschwindigkeit über ein analoges Signal ±10 V

• Freigabe des Antriebs optional über ein externes Signal

• Endschalterausgänge zur Verwendung mit überlagerter Steuerung

• Integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung

• Abmessungen: 741 x 297 x 125 mm

• Gewicht: 12 kg

Universeller digitaler Regler (DSP)

Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.

• Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
• Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
• Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
• Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
• PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
• PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
  • Zweipunkt-Regler
  • Dreipunkt-Regler
  • PID-Regler
  • Kaskaden-Regler
  • Sprungantwort-Plotter
  • Bode-Plotter
  • Strecken-Analysator
• Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
• 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
• 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
• 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
• Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
• Eingang für Inkrementalgeber
• CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
• Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
• integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
• Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
• Gewicht: 1 kg

USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik

MATLAB ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen.

Die MATLAB-Schnittstelle ermöglicht MATLAB Projekte auf das Leistungselektroniksystem oder den Digitalen Universalregler zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. 

Besonderheiten:

• Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in MATLAB erstellten Applikationen
• MATLAB unterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten
• Beliebige Größen lassen sich in MATLAB aufzeichnen und aufbereiten
• Angepasste MATLAB Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware
• Software in the loop Unterstützung
• Prozessor in the loop Unterstützung
• Hardware in the loop Unterstützung 

Notwendige Systemvoraussetzungen:

• MATLAB Version R2022a
• Simulink Version 10.5
• Embedded Coder Version 7.8
• MATLAB Coder Version 5.4
• Simulink Coder Version 9.7
• Code Composer Studio v5  

Lieferumfang:

• Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt
• MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung
• Treiber
• Dokumentation (D, EN)

Interactive Lab Assistant: Regelung d. Positions- u. Winkelstrecke m. Simulink

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit Matlab Simulink" ein. Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
• Modellbildung und Entwurf einer reinen Positionsregelung
• Winkelregelung mit Standardreglern
• Regelung des inversen Pendels mit kombinierten Standardreglern
• Aufbau und Optimierung der Regelung im Zustandsraum
• Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem

Interactive Lab Assistant: Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
• Kursdauer: ca. 10 h

Lerninhalte:

• Positionsregelung einer integral wirkenden Strecke
• Winkelregelung mit Standardreglern
• Regelungstechnische Systemanalyse
• Regelung des inversen Pendels mit kombinierten Standardreglern
• Erweiterung der Regelung zu einem Mehrgrößensystem

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus:

• 4 x 50 cm lang, schwarz
• 2 x 50 cm lang, blau
• 4 x 50 cm lang, rot
• 4 x 100 cm lang, schwarz
• 2 x 100 cm lang, blau
• 4 x 100 cm lang, rot
• Leitungsquerschnitt 2,5 mm²
• Bemessungsdaten: 600 V CAT II, 32 A

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Sicherheitsverbindungsstecker 4mm, schwarz mit Anzapfung

Technische Daten:

• beidseitig berührungsgeschützt
• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand
• mit rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4mm
• Kontaktteile vernickelt
• Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
• Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
• Durchgangswiderstand: 6 mΩ/3 mΩ
• Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
• Bemessungsstrom: 32 A
• Farbe: schwarz

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, blau mit Anzapfung

Technische Daten:

• beidseitig berührungsgeschützt
• Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19 mm-Abstand
• mit Rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4 mm
• Kontaktteile vernickelt
• Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
• Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
• Durchgangswiderstand: 6 mΩ / 3 mΩ
• Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
• Bemessungsstrom: 32 A
• Temperatureinsatzbereich: -25°C bis +80°C / -15°C bis +70°C
• Farbe: blau

SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

Lucas-Nülle Experimentier-/Laborwagen (Labor- und Industriedesign grau)

Unser hochwertiger und fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro-Serie von Lucas-Nülle überzeugt durch enorme Stabilität, ein größeres Platzangebot, hervorragende Stand- und Laufeigenschaften, ein einfaches Handling und nahezu unendliche Personalisierungs- und Gestaltungsmöglichkeiten. Der Wagen ist durch seine Konstruktion mit vier Aluprofil-Tischbeinen und speziellen Zargen- und Plattenbefestigungen den höchsten Ansprüchen gewachsen – um die Ausbildung in Ihren Laboren und Werkstätten zu vereinfachen. Für einen perfekt organisierten Lernplatz mit extra viel Stauraum haben Sie die Möglichkeit, Hängeunterschränke im unteren Bereich des Wagens zu platzieren. Selbstverständlich ist der Wagen kompatibel zu allen An- und Ausbauteilen des Lucas-Nülle SybaPro-Systems.

Komfortabel lernen dank extratiefer Tischplatte und eines Ablagebodens

• Die großzügige Tischplatte mit 800mm Tiefe bietet Ihnen viel Raum zum Arbeiten und schützt gleichzeitig Ihre Geräte: Da kein Gerät mehr übersteht, werden Wandkollisionen vermieden.
• Der Ablageboden bietet Raum für große Peripherie wie PCs, Kompressoren, Unterschränke und alles, was Sie sonst noch unterbringen möchten – für einen vielseitigen und organisierten Lernplatz mit viel Stauraum und Platz für Ordnung.
• Hochverdichtete, mehrschichtige Feinspanplatten nach DIN EN 438-1 in einer Stärke von 30 Millimetern sorgen für noch mehr Stabilität.
• Bei den Platten gemäß Güteklasse E1 nach DIN 68765 haben Sie die Wahl: Sie sind in vielen verschiedenen Dekoren lieferbar.
• Standardmäßig sind die Platten mit beidseitigem, 0,8mm starkem und leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926 in Lichtgrau (RAL 7035) ausgestattet.
• Das robuste Material garantiert Langlebigkeit und ist gegen eine Vielzahl von Chemikalien, Säuren und Laugen beständig.
• Die Platten sind hitzeunempfindlich: Beispielswiese flüssiges Lötzinn oder punktförmige Erwärmung durch Lötkolben können ihnen nichts anhaben.
• Eingefasst ist die Platte mit einer massiven, schlagzähen Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047.
• Der Belag und die Umleimer sind PVC-frei.
• Die Maße der Tischplatte betragen 1240x30x800mm (BHT).
• Die Maße des Ablagebodens sind 1155x30x445mm (BHT).

Stabilität und Standfestigkeit dank eines ausgeklügelten Grundgestells

• Vier Seitenteile aus Alu-Strangpressprofilen mit Vielnutprofilierung sorgen für eine symmetrische Lastverteilung und erhöhte Lastaufnahme.
• Spezialzargen- und Mehrfachbefestigungen für Profile, Rollen, Tischplatte und Bodenplatte sorgen für höchste Stabilität.
• In jedem Alu-Strangpressprofil befinden sich 8 gleichwertige Nuten nach Industrienorm (Nut 10).
• Durch die Nutenprofile erweitern Sie den Laborwagen modular. An- und Anbauten mit industriegenormten Anbauten sind ein Kinderspiel.
• Alle Aluprofile und Metallteile sind säurebeständig epoxidharzbeschichtet, ca. 80 µm, in grau RAL 7047, die personalisierbare Plattenzarge in anthrazit RAL 7016.

Ein durchdachter Aufbau für mehr Komfort

• Der 3-etagige Experimentierrahmen besteht aus vier Querstreben mit Alu-H-Profilen.
• Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen ermöglichen die Aufnahme von Experimentierplatten.
• Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche.
• Der freie Platz unterhalb der Querprofile macht es möglich, einen zusätzlichen Energieversorgungskanal anzubringen und Stand-alone-Geräte zu platzieren.

Beste Stand- und Laufeigenschaften für maximale Flexibilität

• Große Rollen mit einem Durchmesser von 100mm, davon zwei gebremst, und spezielle hochstabile Rollenzargen verleihen dem Laborwagen beste Laufeigenschaften und größtmögliche Stabilität.
• Hochgesetzte Rollenaufnahmen sorgen für einen tieferen technischen Schwerpunkt, hohe Stabilität und volle Kippsicherheit.
• Reihen Sie problemlos mehrere Wagen aneinander, ganz ohne Kollisionen mit anderen Wagen und Wänden – die nach innen versetzten Rollen machen es möglich.
• Die seitlich verstärkte Tischplattenzarge umschließt die vier tragenden Aluprofile von drei Seiten.
• Die Rollen und die Tischplattenzarge bestehen aus einer stabilen, 5mm starken Stahlwinkel-Kombination.
• Ein durchgängiger und mit der Tischzarge kombinierter Kabelkanal mit vier Öffnungen zur Kabel-Einführung und -ausführung unterhalb der Tischplatte sorgen für organisierte Kabel.
• Vier Zargenwinkel in Längsrichtung (je zwei links und rechts) ermöglichen eine Unterschrankmontage.
• Die säurebeständige Epoxidharzbeschichtung macht die Zargen besonders widerstandsfähig.

Zubehör und sonstige Eigenschaften:

Personalisierungsmöglichkeiten:
Gestalten Sie Ihren Laborwagen individuell mit Ihrem Firmenlogo, eingefräst in die Tischzarge (im Standard: LN), und einer großen Farb- und Materialauswahl für Gestell und Platten.

Steckdosenleiste mit Halter
Die Sechsfach-Steckdosenleiste mit einer zwei Meter langen Zuleitung und einem Schuko-Stecker hat einen speziellem Befestigungsadapter und ist somit an jeder beliebigen Stelle der Aluprofile montierbar. Standardmäßig ist sie am Aluprofil unterhalb der Tischplatte montiert.

Messleitungshalter: 
Der Messleitungshalter hat eine Breite von 200 Millimetern mit 12 Kabelführungsnuten zur Aufnahme von 48 4mm-Sicherheitsmessleitungen.

• Verstellen Sie bei Bedarf die Montagehöhe am Aluprofil.
• Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL7047

PC-Fixierungswinkel:

• Ein Winkel mit Gummistoppern fixiert den (optionalen) PC von oben.
• Passen Sie die Montagehöhe variabel an jedes PC-Gehäuse an. 
• Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL7047

Abmessungen:

• Tischplattenhöhe 760mm
• 1250x1970x800mm (B x H x T)

Dieser mobile Experimentierstand wird Ihnen bereits vormontiert geliefert.
Eine digitale animierte Aufbauanleitung ist zudem via QR-Code abrufbar.

Auch erhältlich als:

ST7200-7A_SE: SybaPro Experimentierwagen (Schwarz/Eiche), 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

Display zu den Ausstattungen der Reglungstechnik

• Beschriftungsdisplay mit fotorealistischem Farbdruck.
• Zur Befestigung an Aluminiumprofilen mobiler Experimentierstände mit einer Breite von 1250 mm.
• Komplett mit Befestigungsmaterial.
• Abmessungen: 1210 x 500 x 6mm (BxHxT)

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

Schwenkbare Monitorhalterung zur Montage an Aluprofilen des SybaPRO Systems. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors für ermüdungsarmes Arbeiten und Experimentieren.

• Faltarm mit 2-teiligem Gelenk
• Schnellverschluss für stufenlose Höhenverstellung am Alu – Strangpressprofil
• VESA Befestigung 7,5x7,5cm
• inkl. Adapter von VESA 75 (7,5x7,5) auf VESA 100 (10x10)
• 2 Kabelspangen zur Kabelführung am Haltearm
• Belastbar bis 15kg / 33lbs
• Der TFT Monitor kann parallel zur Tischkante gedreht werden
• Abstand von 105 bis 480mm stufenlos verstellbar

Zusätzlich enthalten: Kabelführungsset zur geführten Kabelverlegung an den Alu-Profilen der Laborsysteme der SybaPro-Serie

Set bestehend aus:

• 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die vordere/hintere Nut des Alu-Profils
• 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die seitlichen Nuten des Alu-Profils
• 12 Kabelbinder
• 4 Aluminiumabdeckprofile zur Verschließung/Kabelverlegung innerhalb der Nuten des Alu-Profils
• inkl. Montageanleitung

Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig

Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand 3-etagig (ST7200-7A) 

• Schutz der Geräte vor Staub und Feuchtigkeit
• Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht)
• Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck
• Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung
• Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht